OpenAI1 Keras로 CartPole 강화학습 OpenAI Gym으로 이미 구현되어있는 환경을 이용할 수 있다. 가장 단순해 보이는 CartPole 환경을 가져와서 강화 학습을 시켜보자. cart위에 막대기가 있고 한 끝이 cart에 고정되어 있다. 중력에 의해 막대기는 바닥으로 떨어지려 할 테니 cart를 좌우로 움직여 최대한 오래 지탱하는 것이 목표이다. OpenAI Gym에서는 environment로 cart의 위치, 속도와 막대기의 각도, 속도가 주어지고 이를 판단해서 cart의 움직임을 구해야 한다. environment로 주어지는 모든 상태에 대해 Q-Value를 구한다면 좋겠지만 경우의 수가 무한하기 때문에 구할 수 없다. 따라서 deep learning으로 학습시켜 모델을 만들어 입력으로 주어지는 environment에 대해 cart의.. 2019. 12. 8. 이전 1 다음
